9月27日,信创人工智能产业学院、人工智能专业和智汇AI协会联合开展学科竞赛培训活动。企业工程师现场编程演示机械臂,通过指令完成基础动作,并利用视觉识别模块实现色块的识别与抓取。过程中,针对机械臂动作指令延迟、识别准确率不足等问题,工程师逐一排查硬件连接与程序参数设置,指导同学们编程、提升实操能力,让理论知识与硬件操作实现深度融合。
通过此次培训,学生们系统学习ROS操作系统、Gazebo虚拟仿真平台,在机械臂控制与编程实践中提升工程实践能力。

图1 工程师给同学们讲解环节

图2 工程师演示控制机械臂环节
